29 novembre 2006
Plateforme de commande et Baxter Avant plan
Plateforme de commande et Baxter Avant plan droite : la pompe à engrennages. Avant plan gauche : le servo qui actionnait les microswitchs (dans une version antérieure). Je l'ai remplacé par un inverseur électronique (pour récupérer la place pour les batteries...